加藤央昌, 清水 優, "モーションデータの再利用性向上のためのロボットモーション実行基盤の機能拡張", 精密工学会誌, 83, 5, pp.460-467 (2017)

加藤央昌, "多関節ロボットのモーション実行用ソフトウェアアーキテクチャの提案", 中京大学博士論文 (2018)