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橋本 学
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【書籍の一部】
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橋本 学, "人工知能は画像をどうやって理解しているか", トコトンやさしい人工知能(共著), 辻井潤一(編), pp.94-95, 日刊工業新聞社 (2016.12)
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【研究論文】
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渡邉瞭太, 橋本 学, "組み立て作業分析のための動作手順と手・注視点の移動軌跡 の自動記述システム", 精密工学会誌, 82, 5, p.473 (2016.5)
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小西嘉典, 井尻善久, 川出雅人, 橋本 学, "累積勾配方向特徴量を用いたテクスチャレス物体検出", 電子情報通信学会論文誌D, 99, 8, pp.689-698 (2016.8)
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秋月秀一, 橋本 学, "3次元キーポイントマッチングのための点群密度変化および欠落に頑健なLocal Reference Frame", 電子情報通信学会論文誌D, 99, 8, pp.727-736 (2016.8)
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橋本 学, 秋月秀一, 武井翔一, "物体認識のための3次元特徴量の研究動向", 電気学会論文誌C, 136, 8, pp.1038-1046 (2016.8)
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武井翔一, 秋月秀一, 橋本 学, "マルチスケールシェル領域の点群占有率に基づく3次元特徴量の提案", 電気学会論文誌C, 136, 8, pp.1078-1084 (2016.8)
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大野広揮, 橋本 学, "マルチクラス識別機能を有した高速テンプレートマッチング", 精密工学会誌, 82, 12, pp.1092-1097 (2016.12)
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【解説論文】
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藤吉弘亘, 堂前幸康, 橋本 学, "物流倉庫におけるロボット自動化 Amazon Picking Challengeにおける取り組み", MHジャーナル, 277, pp.4-8 (2016)
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堂前幸康, 川西亮輔, 児島 諒, 白土浩司, 原口林太郎, 藤吉弘亘, 長谷川昴宏, 橋本 学, 秋月秀一, "Amazon Picking Challenge 2016参加ロボット解剖", オーム社 ロボコンマガジン9月号, 107, pp.15-17 (2016)
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橋本 学, "5指の指先の同時追跡に基づくピアノ運指認識手法", 画像ラボ, 27, 6, pp.13-19 (2016.6)
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橋本 学, "点群の粗さに依存しない物体認識のための RPD(Relative Point Density)特微量の提案", 画像ラボ, 27, 6, pp.20-26 (2016.6)
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橋本 学, "3次元点群の空間的広がりに着目した高速キーポイント検出", 画像ラボ, 27, 8, pp.30-35 (2016.8)
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橋本 学, "物体認識のための3次元特徴量の基礎と動向", 画像ラボ, 27, 11, pp.20-31 (2016.11)
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藤吉弘亘, 橋本 学, "物体認識のための二次元・三次元特徴量", 日本ロボット学会誌, pp.22-27 (2017.1)
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【国際学会発表】
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Shuichi Akizuki, Manabu Hashimoto, "Physical Reasoning for 3D Object Recognition using Global Hypothesis Verification", European Conference on Computer Vision Workshops (2nd International Workshop on Recovering 6D Object Pose), Netherlands, Amsterdam (2016.10.9)
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Shuichi Akizuki, Masaki Iizuka, Manabu Hashimoto, "“Affordance”-focused Features for Generic Object Recognition", European Conference on Computer Vision Workshops (2nd International Workshop on Recovering 6D Object Pose), Amsterdam, Netherlands (2016.10.9)
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Yoshinori Konishi, Yuki Hanzawa, Masato Kawade, Manabu Hashimoto, "Fast 6D Pose Estimation from a Monocular Image Using Hierarchical Pose Trees", 14th European Conference, Proceedings Part I, Volume 9905 of the series Lecture Notes in Computer Science, Amsterdam, Netherlands (2016.10.9)
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Kosuke Sasaki, Manabu Hashimoto, Noriko Nagata, "Person Invariant Classification of Subtle Facial Expressions using Coded Movement Direction of Keypoints", International Conference on Pattern Recognition Workshops (The 2nd workshop on face and facial expression recognition from real world videos), pp.61-72, Cancun, Mexico (2016.12.4)
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Kenta Okugawa, Hiroki Ohno, Manbu Hashimoto, "Speed-up method of rotation template matching based on optimization of manifold’s shape", International Workshop on Advanced Image Technology(IWAIT2017), pp.1-3, Penang, Malaysia (2017.1.9)
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Shuichi Akizuki, Haruki Aruga, Manabu Hashimoto, "Hand Pose Estimation using Global Shape and Hand Parts Consistency", International Workshop on Advanced Image Technology(IWAIT2017), pp.1-4, Penang, Malaysia (2017.1.10)
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Koichi Taguchi, Kosuke Sasaki, Manabu Hashimoto, Kensuke Tobitani, Noriko Nagata, "A proposal of 3D local feature for estimating human’s impression factor to shape of object", International Workshop on Advanced Image Technology(IWAIT2017), pp.1-3, Penang, Malaysia (2017.1.10)
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Kosuke Sasaki, Manabu Hashimoto, Noriko Nagata, "Person-invariant Recognition of Subtle Smiles using Selected Improved LBP Features", International Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV), SEOUL, KOREA (2017.2.2)
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【国内学会発表】
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Akizuki Shuichi, Hashimoto Manabu, "Multiple 3D Object Recognition using Shape Consistency and Physical Possibility", The 19th Meeting on Image Recognition and Understanding(MIRU2016), pp.1-4, 静岡県浜松市アクトシティ浜松 (2016)
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橋本 学, "【特別講演】物体認識のための3次元データ処理 〜3次元特徴量を中心として〜", 精密工学会・大規模環境の3次元計測と認識・モデル化技術専門委員会, 東京大学山上会館 (2016.4.8)
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橋本 学, "【記念講演】製造業と人工知能(AI)の融合〜生産・物流分野におけるAIとロボットビジョンの現状と将来〜", 中部インダストリアル・エンジニアリング協会記念講演会, 名古屋市中部生産性本部 (2016.5.20)
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橋本 学, "【セミナー講演】3次元特徴量の基礎とその新展開", 第98回ロボット工学セミナー, 東京都東京大学武田ホール (2016.5.25)
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橋本 学, "【セミナー講演】3次元点群データを用いたセンシング技術の基礎と応用", 東京都 (2016.5.27)
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飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "物体がもつ共通的機能に着目したテーブルトップ物体認識", 第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), IS1-22, pp.1-6, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2016.6.8)
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鳥居拓耶, 秋月秀一, 橋本 学, "局所形状の幾何学的関係に基づく大域特徴量を用いた直方体検出", 第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), IS2-20, pp.1-6, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2016.6.9)
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篠原伸之, 大野広揮, 橋本 学, "濃度変動予測に基づいたテンプレート更新による逐次的な環境変化にロバストな画像照合", 第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), IS3-13, pp.1-6, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2016.6.10)
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田口皓一, 秋月秀一, 橋本 学, 飛谷謙介, 長田典子, "物体形状に対する感性指標を評価するための3次元特徴量の提案", 第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), IS3-34, pp.1-5, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2016.6.10)
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橋本 学, "【依頼講演】物体認識のための試行的アルゴリズム", 精密工学会画像応用技術専門委員会定例研究会, pp.1-11, 東京都文京区中央大学 (2016.7.22)
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秋月秀一, 飯塚正樹, 橋本 学, "“アフォーダンス”に着目した一般物体認識のための特徴量", 第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016), 1C1-4, pp.94-96, 北海道函館市公立はこだて未来大学 (2016.8.28)
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奥川絢太, 大野広揮, 橋本 学, "Manifold形状の最適化に基づく回転テンプレートマッチングの高速化", サマーセミナー2016, 1-1, pp.1-4, 福井県あわら市北潟湖畔荘 (2016.8.31)
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川口雅浩, 佐々木康輔, 佐藤吉将, 橋本 学, 長田典子, "満足度推定を実現するための注目度・笑顔度センシング手法の開発", サマーセミナー2016, 3-7, pp.55-58, 福井県あわら市北潟湖畔荘 (2016.8.31)
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田口皓一, 佐々木康輔, 橋本 学, 飛谷謙介, 長田典子, "3D特徴量に基づく感性推定手法を用いたモデル検索・設計支援システムの試作", サマーセミナー2016, 4-1, pp.59-62, 福井県あわら市北潟湖畔荘 (2016.9.1)
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北村友香, 橋本 学, "動作の代表シンボルと遷移確率を用いたトイレ内の非定常動作検出手法", 電気学会研究会(知覚情報/次世代産業システム合同研究会), PI-16-48 IIS-16-79, pp.41-46, 静岡県浜松市静岡大学 (2016.9.5)
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飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "アフォーダンス概念に基づく一般物体認識のための3次元特徴量", 日本ロボット学会学術講演会, 1V3-01, 山形県山形市山形大学 (2016.9.7)
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堂前幸康, 藤吉弘亘, 橋本 学, "Amazon Picking Challenge 2016 における技術トレンド", 日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016), 1B1-01, 山形県山形市山形大学 (2016.9.7)
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奥川絢太, 大野広揮, 橋本 学, "多次元空間におけるManifold表現に基づく回転テンプレートマッチングの高速化手法", 第26回マイクロエレクトロニクスシンポジウム(MES2016), pp.363-366, 愛知県名古屋市中京大学 (2016.9.9)
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篠原伸之, 大野広揮, 橋本 学, "外乱予測に基づくテンプレート更新機能を有する進化型画像マッチング手法", 第26回マイクロエレクトロニクスシンポジウム(MES2016), pp.359-362, 愛知県名古屋市中京大学 (2016.9.9)
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伊藤 駿, 秋月秀一, 橋 本学, "非可動領域に注目した伸縮方向に可動部を有する物体の認識", 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, Po1-18, 愛知県豊田市豊田工業高等専門学校 (2016.9.12)
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田口皓一, 佐々木康輔, 橋 本学, 飛谷謙介, 長田典子, "対象物に関する人の感性を表現するための3次元特徴量の提案", 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, F1-3, 愛知県豊田市豊田工業高等専門学校 (2016.9.12)
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鳥居拓耶, 秋月秀一, 橋本 学, "局所形状の位相関係に基づくサイズに依らない直方体検出", 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, C1-2, 愛知県豊田市豊田工業高等専門学校 (2016.9.12)
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飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "アフォーダンス概念に基づく日用品のための3次元物体認識", 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, E4-7, 愛知県豊田市豊田高等専門学校 (2016.9.13)
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北村友香, 橋本 学, "ベクトル量子化を用いた動作の代表シンボルに基づくトイレ内の非定常動作検出手法", 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会, G5-4, 愛知県豊田市豊田工業高等専門学校 (2016.9.13)
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橋本 学, "【セミナー講演】3次元点群データを用いたセンシング技術の基礎と応用,トリケップスセミナー", 東京都 (2016.10.19)
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川西亮輔, 堂前幸康, 児島 諒, 白土浩司, 原口林太郎, 秋月秀一, 橋本 学, 長谷川昂宏, 藤吉弘亘, "Amazon Picking Challengeへの挑戦", 精密工学会 第383回講習会, 東京都中央大学 (2016.10.28)
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佐々木康輔, 橋本 学, 長田典子, "個人差の影響を軽減した移動方向コード特徴量による喜び度合い推定", 第21回日本顔学会大会(フォーラム顔学2016), O4-3, p.70, 東京都台東区 東京藝術大学 (2016.11.20)
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橋本 学, "【セミナー講演】3次元点群データ処理の基礎と物体認識・人物認識への応用", R&D支援センター, 東京 (2016.11.30)
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飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "アフォーダンスに着目した生活支援ロボットのための一般物体認識手法", ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016), OS1-H2(IS1-4), pp.27-31, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2016.12.8)
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鳥居拓耶, 秋月秀一, 橋本 学, "3次元局所特徴の接続関係に着目したモデルレス直方体認識", ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016), IS1-28, pp.188-192, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2016.12.8)
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秋月秀一, 飯塚正樹, 橋本 学, "3D局所特徴量の統合に基づく物体の機能属性推定手法の提案", ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016), OS5-H2(IS2-1), pp.282-285, 神奈川県横浜市パシフィコ横浜 (2016.12.9)
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篠原伸之, 大野広揮, 橋本 学, "確率的外乱予測に基づく対象の見え変化にロバストな進化型画像マッチング法", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017), pp.28-35, 島根県立産業交流会館くにびきメッセ (2017)
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香西健太郎, 飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "ピッキングリスク最小化のための3D点群を用いた確率的干渉モデリング手法", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017), pp.71-76, 島根県立産業交流会館くにびきメッセ (2017)
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松原一樹, 飯塚正樹, 秋月秀一, 橋本 学, "パッチベースCNN物体認識のための誤認識となりうる入力候補の事前抑制", 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017), pp.280-284, 島根県立産業交流会館くにびきメッセ (2017)
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橋本 学, "【特別講演】物体認識技術とその周辺 〜技術トレンドと最新研究事例〜", 九州工業大学講演会, 福岡県飯塚市 (2017.2.10)
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秋月秀一, 橋本 学, "形状的整合性および配置実現性に基づく3次元物体認識", 精密工学会春季大会学術講演会, A76, pp.75-76, 神奈川県横浜市慶應義塾大学 (2017.3.15)
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【展示・デモ】
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Manabu Hashimoto, Pors & Rao, "Someone's Coming!", Setouchi Triennale(瀬戸内国際芸術祭2016), 小豆島, https://www.youtube.com/watch?v=Srwfr2erV74&feature=youtu.be(Technical Collaboratorとして参画)(2016)
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橋本 学, "COIStream慶應大学サイトビジットデモ" (2016.6.3)
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橋本 学, "JSTフェア", 「感性とデジタル製造を直結し,生活者の創造性を拡張するファブ地球社会創造拠点」, 東京, 関西学院大学ほかと共同出展 (2016.8.25)
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【新聞・報道】
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"独で「ロボカップ」開幕 AI・ロボ技術に企業熱視線", 日本経済新聞電子版 (2016.6.30)
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"AI・ロボ技術で対決「ロボカップ2016」開幕", 日本経済新聞 (2016.7.1)
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"AI・ロボ技術で対決「ロボカップ2016」開幕", 日本経済新聞電子版 (2016.7.1)
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"ロボカップ,厳しい条件で競う 実用化へ高まる要求水準", 日本経済新聞電子版 (2016.7.1)
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"アマゾンロボ競技会 日本、「問題設定力」に敗因", 日本経済新聞電子版 (2016.7.15)
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"ロボット特集,「かしこい眼を持つ知能ロボットをめざして」", AERA 2016年8月1日号,2016年 (2016.8.1)
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【研究助成】
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科研費(基盤研究C), 熟練作業の数値化と記号表現のためのセンシング技術に関する研究(継続)(2014)
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NEDO (国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構), 「次世代ロボット中核技術開発」 認識・モデル化・予測モジュールの研究開発(国立研究開発法人産業技術総合研究所からの再委託)(2016)
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共同研究, 3次元物体認識技術及びその産業応用に関するフィージビリティースタディー (2016)
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奨学寄付金, 3次元センシングに関する研究 (2016)
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中京大学AI研MVRラボ, アマゾンピッキングロボットコンテスト (2016)
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COI STREAM 「革新的イノベーション創出プログラム(センター・オブ・イノベーション」, 感性とデジタル製造を直結し、生活者の創造性を拡張するファブ地球社会創造拠点 (2016)
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共同研究, 工業用画像処理技術に関する研究 (2016)
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共同研究, 3次元画像センシングに関する研究 (2016)
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共同研究, 物体姿勢認識技術の高度化についての共同研究 (2016)
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奨学寄付金, 3次元認識に関する研究 (2016)
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奨学寄付金, 2次元認識に関する研究 (2016)
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奨学寄附金, 認識技術に関する研究 (2016)
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奨学寄附金, 人工知能に関する研究 (2016)
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【受賞】
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Amazon Picking Challenge, 8位, 共同, RoboCup2016 (2016.7.3)
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MIRU学生奨励賞, 共同, 第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016) (2016.8.3)
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優秀講演賞, 共同, 第21回知能メカトロニクスワークショップ(一般社団法人電気学会知覚情報技術専門委員会知能メカトロニクス専門委員会)(2016.8.29)
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IEEE Nagoya Section presents Excellent student Award, 共同, IEEE Nagoya Section (2016.12)
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Best Paper Award, 共同, International Workshop on Advanced Image Technology 2017 (2017.1.10)
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連合大会奨励賞, 共同, 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会 (2017.1.20)
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【特許】
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渡邊 清高,関 真規人,橋本 学,櫻本 泰憲, "物体認識装置", 三菱電機(株),三菱電機ビルテクノサービス(株),学校法人梅村学園(出願), 2014/3/11出願, 2015/10/1公開, 特許第6104198号 (2017.3.10)
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【その他(教育・社会)の活動】
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電気学会, 非整備環境現場に駆動されたパターン認識技術の応用協同研究委員会, 委員 (2016/3/22〜2018/2/28)
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知能メカトロニクスワークショップ2016,論文委員 (2015/1/23〜2016/8/29)
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国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター,客員研究員 (2016/2/1〜2017/3/21)
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画像センシング技術研究会,組織委員 (2016/9/1〜2018/8/31)
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電気学会, C部門 スマートビジョンの適用範囲拡大協同研究委員会, 委員 (2016/5/1〜2018/4/30)
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精密工学会, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016,2016/12), プログラム委員 (2016/3/25〜)
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精密工学会, ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016,2016/12), オーガナイザ (2016/3/25〜)
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International Symposium on Optomechatronic Technologies(ISOT2016), Program Committee member (2016/3〜2016/11.)
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ICPR2016, Review member, 23rd International Conference on Pattern Recognition (2016/4/13〜)
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13rd International Conference on Quality Control by Artificial Vision(QCAV2017, Tokyo), Scientific Committee Member (2016/4/15〜2017)
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精密工学会, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017), プログラム委員 (2016/4/20〜2017/3)
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情報処理学会,論文誌シニア査読委員 (2016/6/1〜2019/5/31)
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電子情報通信学会,ソサイエティ論文誌編集委員会査読委員 (2016/6/2〜2017/6/1)
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画像センシングシンポジウム(SSII)2017実行委員長 (2016/6/9〜2017/6)
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国立研究開発法人産業技術総合研究所人工知能研究センター,客員研究員 (2016/11/1〜2020/3/31)
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IEEE Metro Area Workshop in Nagoya, 2017 (MAW2017 Nagoya),実行委員 (2016/12/29〜2017/10/8)
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画像の認識・理解シンポジウム, MIRU Area Chair (2017/1〜)
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精密工学会, 動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2018), プログラム委員長 (2017/3〜2018/3)
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