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輿水 大和
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【研究論文】
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近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和, 神谷和秀, 吉田一朗, "Low-pass Filter Without the End Effect for Estimating Transmission Characteristics - Simultaneous attaining of the end effect problem and guarantee of the transmission characteristics -", JJSPE-D-16-00107R1
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Yuki KONDO, Munetoshi NUMADA, Hiroyasu KOSHIMIZU, Kazuhide KAMIYA, Ichiro YOSHIDA, "The Filtering Method to Calculate the Transmission Characteristics of the Low-pass Filters Using Actual Measurement Data", Precision Engineering, 44, pp.55-61 (冊子版) (2016)
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近藤雄基, 沼田宗敏, 輿水大和, 神谷和秀, 吉田一朗, "ロバスト性調整可能な高速M推定ガウシアンフィルタ", 精密工学会誌, 82, 3, pp.272-277 (2016)
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片山隼多, 吉村裕一郎, 青木公也, 舟橋琢磨, 輿水大和, 加藤久幸, 池野 純, 山村良太, 小口幸成, 福澤満保, "検査員の印象表現に基づいた欠陥候補像の良否判定", 精密工学会誌, 82, 12, pp.1098-1102 (2016.12)
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Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Kasuhide Kamiya, Ichiro Yoshida, "Low-pass filter without the end effect for estimating transmission characteristics?Simultaneous attaining of the end effect problem and guarantee of the transmission characteristics", Precision Engeneering, 10.1016/j.precisioneng.2016.12.007 (2017)
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【解説論文】
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近藤雄基, 吉田一朗, 沼田宗敏, 輿水大和, "表面粗さおよび（ロバスト）フィルタの動向", 非破壊検査, 65, 6, pp.243-249 (2016)
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輿水大和, "（特集人に学ぶ画像センシング技術の最新動向）標本化・量子化理論と画像技術イノベーション", 非破壊検査（日本非破壊検査協会誌）, 65, 6 (2016.6)
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輿水大和, "『どれもワタシ。』", 日本顔学会フォーラム顔学2016, 作品展示W-5, 東京藝術大学 (2016.11)
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輿水, 青木, 舟橋, 三和田, 石井, "グラビア「精密工学会技術賞2016年（第36回）」", 精密工学会誌, 83, 2 (2017.2)
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輿水, 青木, 舟橋, 三和田, 石井, "（技術解説）目視検査作業の自動化を目指した人の検査メカニズムのモデル化（傷の気付きアルゴリズム技術開発）", 精密工学会誌, 83, 2 (2017.2)
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輿水, 青木, 舟橋, 三和田, 石井, "（こぼれ話と苦労話）目視検査作業の自動化を目指した人の検査メカニズムのモデル化（傷の気付きアルゴリズム技術開発）", 精密工学会誌, 83, 2 (2017.2)
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輿水大和, "人工知能研究の最前−産業と社会、学術へのインパクト−", 包装食品技術協会誌, 48, 2, pp.1-8 (2017.2)
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Hiroyasu KOSHIMIZU, Kimiya AOKI, Takuma FUNAHASHI, Yasuhiko MIWATA, Hiroyuki ISHII, "（Special TALK／IW-FCV2017 in Seoul）： KIZKI-algorithm as OMNIPOTENT Image Defect Inspection and Its Applications", Proceedings of FCV2017 (Seoul Korea) (2017.2)
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【国際学会発表】
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Koki Muto, Daigo Kikuchi, Takuma Funahashi, Hiroyasu Koshimizu, "Performance Evaluation of Color level Compression by using Oteru-Koshimizu’sQuantization Theory", IW-FCV2017(23rd International Workshop on Frontiers of Computer Vision), pp.1-16, Seoul, Korea (2017.2)
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【国内学会発表】
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片山隼多, 大塚慧介, 丹下幹仁, 青木公也, 舟橋琢磨, 輿水大和, 加藤久幸, 池野 純, 山村良太, 小口幸成, 福澤満保, "欠陥分類における検査員の暗黙知抽出の検討", 画像センシング研究会 第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), IS3-27, 横浜 (2016.6)
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岡本光旦, 橋本静也, 根来秀多, 青木公也, 舟橋琢磨, 輿水大和, 石井博行, "目視検査員に学ぶ良品イマージュに基づいた傷・欠陥候補検出", 画像センシング研究会 第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016), IS3-08, 横浜 (2016.6)
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武藤功樹, 菊地大悟, 舟橋琢磨, 川澄未来子, 輿水大和, "多階調濃淡画像を用いた最適階調推定法の提案", 日本色彩学会第47回全国大会, P-25, pp.181-182, 名古屋市 (2016.6)
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武藤功樹, 菊地大悟, 舟橋琢磨, 輿水大和, "OK量子化理論のカラー画像への適用と最適濃度階調の検討", 第22回画像センシングシンポジウム（SSII2016）, IS2-32, 横浜 (2016.6)
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舟橋琢磨, 野村真希, 青木公也, 輿水大和, 加藤久幸, 山村良太, 池野 純, 小口幸成, 福澤満保, "CFIと濃度特徴に基づく金属表面未知画像の異常部位抽出", 第22回画像センシングシンポジウム講演論文集(電子データ), IS2-10, 神奈川県横浜市 (2016.6)
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輿水大和, "（記念講演）日本顔学会とは", 日本顔学会関西支部設立キックオフ会議, 立命館大学朱雀キャンパス (2016.7.11)
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輿水大和, "人工知能研究の最前線−産業、社会でのい活用に向けて−", あいちロボット産業クラスター推進協議会 第5回ワーキンググループ講演会, 愛知県立大学 (2016.7.11)
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武藤功樹, 菊地大悟, 舟橋琢磨, 輿水大和, "OKQTを用いたカラー画像による最適階調数の検討", 第21回知能メカトロニクスワークショップ（iMec2016）, 2C3-4, 函館 (2016.8)
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片山隼多, 大塚慧介, 丹下幹仁, 青木公也, 舟橋琢磨, 輿水大和, 加藤久幸, 池野 純, 山村良太, 小口幸成, 福澤満保, "検査員の印象表現に基づいた欠陥分類", エレクトロニクス実装学会 第26回マイクロエレクトロニクスシンポジウム(MES2016), 2D3-5, 名古屋 (2016.9)
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近藤雄基, 長谷川英樹, 沼田宗敏, 輿水大和, 神谷和秀, 吉田一朗, "振幅伝達特性検証の為のエンド効果のない周期スプラインフィルタの提案", 2016年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, pp.437-438, 茨城大学 水戸キャンパス (2016.9.7)
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長谷川英樹, 近藤雄基, 佐藤俊郎, 舟橋琢磨, 輿水大和, 沼田宗敏, "双曲線の余弦三項漸化式による生成法", 平成28年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集, Po1-32, p.1, 豊田工業高等専門学校 (2016.9.12)
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武藤功樹, 菊地大悟, 舟橋琢磨, 輿水大和, "OKQTを用いた顔画像の階調削減手法の検討", 第21回日本顔学会(フォーラム顔学2016), P2-15, 東京都 (2016.11)
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輿水大和, "（基調講演）人工知能研究の最前線−産業と社会、学術へのインパクト−", 包装食品技術協会交流会, レセプションハウス名古屋逓信会館 (2016.11.15)
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長坂洋輔, 舟橋琢磨, 輿水大和, "自動平均顔作成の一手法", 第21回日本顔学会大会(フォーラム顔学2016), P2-15, p.86, 東京藝術大学 上野キャンパス (2016.11.20)
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青木公也, 吉村裕一郎, 武藤功樹, 伊藤 純, 大野光津弘, 輿水大和, 小塚 裕, "金属薄板の面歪み検出の検討", 精密工学会 ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016), OS2-H1, pp.327-330, 横浜 (2016.12)
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菊地大悟, 武藤功樹, 舟橋琢磨, 輿水大和, "OKQTを用いた24bitカラー画像の最適濃度階調数推定", 精密工学会，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2016), IS1-02, 横浜 (2016.12)
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野村真希, 舟橋琢磨, 青木公也, 輿水大和, 加藤久幸, 山村良太, 池野 純, 小口幸成, 福澤満保, "独自性指標の多重解像度処理による金属部品の異常部位抽出", ビジョン技術の実利用ワークショップViEW2016講演論文集(電子データ), IS1-19 (OS2-H3), 神奈川県横浜市 (2016.12)
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長坂洋輔, 舟橋琢磨, 輿水大和, "特徴点指定を不要とする画像マッチングの一方法", Vision Engineering Workshop 2016ビジョン技術の実利用ワークショップ講演概要集, IS2-5, pp.186-187, パシフィコ横浜アネックス・ホール (2016.12.9)
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輿水大和, "顔学入門", 日本顔学会, 新潟大学 (2017.1.27)
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輿水大和, "（特別講演）深掘り画像処理−モノづくり現場への技術的メッセージ−", ＶＣＡＤ研究会定例研究会, トヨタ博物館 (2017.2.23)
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武藤功樹, 伊藤尚起, 柴田実頼, 吉村裕一郎, 青木公也, 輿水大和, "検査員の【かざして見る】動作に基づく不良部位の見え方の”特異性”による外観検査", 精密工学会，動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA2017), OS4-5, 松江 (2017.3)
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近藤芳樹, 松原琢磨, 青木公也, 輿水大和, 武藤功樹, 趙 鵬, 沈 建栄, 沖野振一郎, "工場ライン作業員における組立動作の“質”解析", 動的画像処理実利用化ワークショップ2017講演論文集(電子データ), OS3-2, 島根県松江市 (2017.3)
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松原琢磨, 馬庭優公男, 武藤功樹, 輿水大和, "平均顔を用いた似顔絵作家における作風解析の一検討", 電気学会知覚情報／次世代産業システム合同研究会資料, PI-17-039/IIS-17-068, 宮崎県宮崎市 (2017.3)
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輿水大和, "人工知能研究のいま −その核心も最前線も現場事例も−", 中部イノベネット平成28年度第2回運営委員会, 安保ホール 名古屋市中村区名駅3-15-9 (2017.3.23)
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【展示・デモ】
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名古屋似顔絵楽座 2016年度S1大賞選考委員会（栄アオアシス）(2016.4.4)
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"似顔絵システムP2、OKQTデモ展示", 教育懇談会, 名古屋キャンパス (2016.6.4)
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"似顔絵システムP2、OKQTデモ展示", 名古屋キャンパスオープンキャンパス, 2016年7月16日〜17日 (2016.7.16)
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"似顔絵コンピュータPICASSO（Gorilla ver.）", 東山動植物園「ナイトZOO＆GARDEN」「ロボカップが東山にやってくる！」イベント, 愛知県名古屋市 (2016.8)
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名古屋似顔絵楽座 竜王賞選考（栄オアシス）(2016.9.10)
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"似顔絵システムP2、OKQTデモ展示", 中京大学理工系四半世紀記念ＷＳ, 名古屋キャンパス (2017.2.17)
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【新聞・報道】
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輿水大和, "東海地方に住む人々が抱く素朴な疑問を全力でリサーチします。「シャバーニのイケメンを科学する」", 「ドデスカ」内の「全力リサーチ」, メ〜テレ (2016.6.8)
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輿水大和, "人工知能の現在", 広告特集／トヨタ自動車, 朝日新聞, 朝刊 (2016.12.10)
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【研究助成】
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日比財団研究開発助成 (加納, 輿水) (2016)
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富士重工業, 自動車製造の画像検査技術 (輿水, 青木, 舟橋) (2016)
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トヨタ自動車, 人の検査メカニズムのモデル化と機械化に関する研究 (輿水, 青木) (2016)
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トヨタ自動車, ボデー面検査 (輿水, 青木) (2016)
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石川島播磨重工業IHI, エンジン部品検査 (輿水, 青木) (2016)
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YKK, 建材画像検査 (輿水, 青木, 舟橋) (2016)
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パナソニック, 成型部材の画像検査 (輿水, 青木) (2016)
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日東電工, フィルタ画像検査 (輿水, 青木) (2016)
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アイシン精機, アルミ成形品の画像検査, MDA準備中 (輿水, 青木) (2016)
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トヨタ車体, クルマ用電極の画像検査, MDA準備中 (輿水, 青木) (2016)
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【受賞】
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2015年度情報処理学会フェロー称号認定, 単独, 学士会館 (2016.6.3)
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2016年度精密工学会技術賞受賞, 共同, 輿水大和、他, 2016年度秋季大会, 茨城大学水戸キャンパス (2016.9.7)
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2016年度財団賞（技術賞）, 永井科学技術振興財団, 青木公也（推薦人輿水大和）, ホテルオークラレストラン (2017.3.2)
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2015年度電気学会フェロー称号認定, 単独, IEEJ理事会 (2017.3.9)
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DIA2017研究奨励賞, 共同, 武藤功樹、輿水大和、他, くにびきメッセ、松江市 (2017.3.10)
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最優秀論文発表賞, 共同, 色彩学会若手セミナー, 武藤功樹、輿水大和、他, 名古屋市 (2017.3.11)
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【特許】
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"欠陥検出方法", トヨタ自動車(出願), 特願2016-102671, 人の検査メカニズムに学ぶ良品バラツキに対応した検査方法 (2016.5.23)
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豊田千恵，塚田敏彦，三和田靖彦，輿水大和，青木公也, "円筒内壁面検査装置および円筒内壁面検査方法", (株)豊田中央研究所, トヨタ自動車(株)(出願), 特開2016-109458 (2016.6.20)
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"欠陥検査装置", トヨタ自動車(出願), 特願2016-127958, 自動車ボディー表面の大きな歪み欠陥検査方法 (2016.6.28)
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【所内活動】
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人工知能高等研究所長 (2016年度)
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MVRラボ委員会委員長（IASAI）(2016年度)
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産学共同研究支援WG長 (2016)
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中京大学理工系創立四半世紀記念事業（世話人会代表）(2015年度−2016年度)
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公開講座ソフトサイエンスシリーズ（輿水大和：構想企画・司会）：坂村健氏（東京大学教授）『IoTが拓く新しい科学技術』, 名古屋市科学館 (2016年10月13日)
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公開講座ソフトサイエンスシリーズ（輿水大和：構想企画・司会）：中島秀之氏（東京大学特任教授）『人工知能研究、来し方、行く末。』, 中京大学清明ホール (2017年2月17日)
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『人工知能』国立大学法人 愛知教育大学附属岡崎中学校 2年生5名来訪 (2016/06/21)
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国立大学法人 愛知教育大学附属岡崎中学校 1年生2名来訪 (2016/08/03)
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【その他（教育・社会）の活動】
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梅村学園評議員 (2016.1〜)
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情報処理学会東海支部（支部長）幹事会、運営委員会、報告会 (2016年度)
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中京大学理工系四半世紀記念事業世話人会代表（記念式典）(2017.2.17)
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輿水大和：（開会挨拶）中京大学人工知能高等研究所・名古屋市科学館連携教室, 名古屋支科学館 (2016.9.10)
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輿水大和：（支部長挨拶）情報処理学会東海支部報告会, ルブラ王山 (2016.5.16)
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輿水大和：（会長挨拶）SSII2016 懇親会、高木賞表彰式, パシフィコ横浜 (2016.6.8-10)
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輿水大和：（所長挨拶）IASAI所員会議、懇親会 (2016.6.11)
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情報処理学会東海支部（支部長） 幹事会、運営委員会、報告会 (2016年度)
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IEEE, Senior Member (2016.4.1〜)
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日本鉄鋼協会, センシングフォーラム（学術委員）(2016.4.1〜)
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(公益財団法人)科学技術交流財団、中小企業企画委員会（副委員長）（5/24打ち合わせ、5/30企画委員会ウインクあいち、3/21打ち合わせ、3/22企画委員会ウインクあいち）(2016.4.1〜)
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精密工学会(JSPE)画像応用技術専門委員会(IAIP)（顧問）（5/13運営委員会、7/22、9/16、11/11、1/13、2/10３０周年記念総会）(2016.2〜)
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商議員、精密工学会JSPE東海支部 (2016.4〜)
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日本顔学会（会長、理事(兼任））, 理事会・総務会座長（3/18、4/1、4/22、5/27、6/24、7/15、8/7、9/9、9/11、10/21、11/4、12/16、1/23、2/13、3/17）(2016.1.1〜)
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バリ取りロボット開発プロジェクト（科学技術交流財団サポイン事業）、補完研究（副委員長）(2016〜)
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日本顔学会中部支部（代表幹事）(2016.4.1〜)
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電子情報通信学会IEICE教科書委員会（委員）(2016.4.1〜)
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パターン計測部会PM部会(SICE)（顧問）(2016.4.1〜)
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日本非破壊検査協会NDI005委員会（委員）(2016.4.1〜)
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画像センシング技術研究会SSII（会長）（4/8HQ会議・組織委員会座長、6/9組織委員会座長、6/10拡大組織委員会、9/16SSII2016反省会、9/30内部監査、10/4内部監査、10/4キックオフ会議、監査、11/4ステコミ＋組織委員会）(2016.4.1〜)
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ICMA 委員 (2016.4.1〜)
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FCV組織委員（組織委員長／非整備環境現場に駆動されたパターン認識技術協同研究委員会HISEIBI委員長）, FCV2017（2017/2/1-3、韓国ソウル）(2016.4.1〜)
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QCAV組織委員長（IAIP顧問）(2016.4.1〜)
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電気学会D部門 非整備環境現場に駆動されたパターン認識技術協同研究委員会委員長, 合同研究会（3/28-29新潟大学、9/5静岡大学浜松市、3/27-28宮崎大学(HISEIBI（委員長）)）(2016.4.1〜)
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MVA 組織委員 (2016.4.1〜)
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AISM 実行委員（Pohang開催）、SteringCommittee委員 (2016.4.1〜)
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OSAV Program Committee Member (2016.4.1〜)
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IWAIT Steering Board Committee（理事会）Member (2016.4.1〜)
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日仏メカトロニクス会議、組織委員会 (Mechatronics2016 at Compiene大 フランス 2016/6/15-17開催) (General co-Cahir) (6/17実行委員会) (2016.4.1〜)
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独立行政法人日本学術振興会JST、文部科学省、新学術領域（評価委員）(2016〜)
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電気学会C部門「知覚融合センシング技術の実利用化協同研究委員会」（青木委員会）（委員）(2016.4〜)
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新学術領域評価委員、学術振興事業団（委員）(2016.4)
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SSII2016開催、組織委員長Co-Chair、SSII会長（パシフィコ横浜）(2016.6.8-10)
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ViEW2016開催、組織委員、IAIP顧問（パシフィコ横浜）実行委員会（7/4、12/8）(2015.12.8-9開催)
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IAIP(JSPE)サマーセミナー、SS2016組織委員長Co-Chair（福井あわら温泉）(2016.8.31-9.1)
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DIA2017組織・共同企画委員長（くにびきメッセ、松江市）(2017.3.9-10)
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知能メカトロニクスワークショップ2016、組織委員会（IAIP/JSPE）（公立はこだて未来大学 FUN）(2016.8.28-29)
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似顔絵楽座、閉会式挨拶、賞の授与、S1大賞、竜王賞審査委員（日本顔学会長）, 栄オアシス (2016.4.9-10)
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情報処理学会東海支部（支部長）(運営委員会・報告会5/16、幹事会6/22、大会豊田高専9/12-13、幹事会11/30、幹事会2/22)
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日本顔学会会長挨拶、輿水賞表彰（日本顔学会）, FORUM顔学2016（東京藝術大学）(2016.11.19-20)
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IEEJ、上級会員(2014.4.1〜)、フェロー認証(2017年3月〜理事会)
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日本顔学会フォーラム顔学2016（会長）, 東京藝術大学 (2016.11.19-20)
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情報処理学会IPSJ、フェロー認証（贈賞式2016年6月3日、学士会館）
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HSI SteringCommittee委員 (2016.4.1〜)
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APC2017へ大学より派遣（ROBOCUP国際大会2016）, Leipzig (2016.6.29-7.3)
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IWAIT2017、Board Committee Member（2017/01/07-10、Seoul）(2016.4.1〜)
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電気関係学会東海支部大会2016副大会長挨拶（豊田高等専門学校、豊田市）(2016.9.12-13)
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電気関係学会東海支部長（連合大会委員会4/14ベストウエスタンホテル、審査会4/18名大、支部報告会総会5/16ルブラ王山、幹事会6/22中京大）(2016年度)
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日本顔学会長賞（輿水大和）、表彰（2016年度、似顔絵楽座S1大賞）(2016.4.10)
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輿水大和：協会委員（公益財団法人）情報処理振興協会 (2016)
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