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加納政芳
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【研究論文】
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戸本裕太郎 , 大平知美 , 中村剛士 , 加納政芳 , 伊藤英則 , " 多値決定グラフの If-Then ルール可視化への適用 ", 日本感性工学会論文誌 , 2009( 採録決定).
石田稔 , 加藤昇平 , 加納政芳 , 伊藤英則 , " 関節制御の動的受動化と CPG に基づく二足ロボットの歩容生成 ", 知能と情報 ,21, 6, pp.1103-1114(2009)
柴田寛 , 加納政芳 , 加藤昇平 , 伊藤英則 , " 感性ロボット ifbot の感情空間を用いた感情遷移に伴う表情変化の主観的影響 ", 知能と情報 , 21, 5, pp.630-639(2009)
種田行男 , 加納政芳 , 山根基 , 笠井達也 , 鈴木敏博 , 加賀善子 , " 運動習慣の形成を支援するための家庭用体操ロボットの実用性の検討 ", 日本健康教育学会誌 , 17, 3, pp.184-193(2009)
J. Cho, S. Kato, M. Kanoh and H. Itoh, "Bayesian Method for Detecting Emotion from Voice for Kansei Robots", Kansei Engineering International, 8, 1, pp.15-22(2009)
武藤敦子 , 徳原信哉 , 加納政芳 , 大星多聞 , 加藤昇平 , 伊藤英則 , " 同調遺伝子とミームを用いた性選択モデルにおける循環型流行の発現 ", 人工知能学会論文誌 , 24, 2, pp.214-222(2009)
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【国際学会発表】
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M. Ishida, S. Kato, M. Kanoh and H. Itoh, "Three Dimensional Bipedal Walking Locomotion Using Dynamic Passivization of Joint Control", IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, pp.580-585, Nagoya, Japan(2009.11)
Y. Okuzawa, S. Kato, M. Kanoh and H. Itoh, "Acquisition and Modification of Motion Knowledge using Continuous HMMs for Motion Imitation of Humanoids", pp.586-591, IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Nagoya, Japan(2009.11)
Y. Matsui, M. Kanoh, S. Kato, T. Nakamura and H. Itoh, "Evaluating A Model for Generating Interactive Facial Expressions using Simple Recurrent Network", 2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.1701-1706, San Antonio, USA(2009.10)
M. Ishida, S. Kato, M. Kanoh and H. Itoh, "Generating Locomotion for Biped Robots based on the Dynamic Passivization of Joint Control", 2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.3251-3256, San Antonio, USA(2009.10)
Y. Okuzawa, S. Kato, M. Kanoh and H. Itoh, "Imitative Motion Generation for Humanoid Robots based on the Motion Knowledge Learning and Reuse", 2009 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, pp.4131-4136, San Antonio, USA(2009.10)
T. Ohira, T. Nakamura, M. Kanoh and H. Itoh, "A Rough Set Approach to Extract Painting Composition Rules", 2009 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, pp.1574-1578, Jeju, Korea(2009.8)
Y. Oida, M. Kanoh M. Yamane and T. Suzuki, "Impact of A Home Gymnastic Robot in Improving Adherence to Exercise", 2009 Annual Conference of the ISBNPA, p.369, Lisbon, Portugal(2009.6)
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【国内学会発表】
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荒木敦志 , 加納政芳 , "Mechadroid と人の相貌特徴の関係性について ", 第 28 回東海ファジィ研究会 , pp.101-106(2010)
戸本裕太郎 , 中村剛士 , 加納政芳 , 小松孝徳 , " オノマトペ・シソーラス・マップによる類似関係の可視化 ", 第 28 回東海ファジィ研究会 , pp.111-115(2010)
大平知美 , 中村剛士 , 加納政芳 , 國立勉 , 伊藤英則 , " 非写実的画像合成における絵画構図解析について ", 第 28 回東海ファジィ研究会 , pp.181-187(2010)
酒井将司 , 戸本裕太郎 , 加納政芳 , 中村剛士 , 伊藤英則 , "MDD の進化によるロボット制御側の獲得 ", 第 28 回東海ファジィ研究会 , pp.191-196(2010)
加納政芳 , 安藤照朗 , 清水太郎 , " 赤ちゃん人形ロボット Babyloid の身体性と人の感性によるインタラクションデザイン ", ヒューマンエージェントインタラクションシンポジウム , in USB Memory(2009)
小橋祐介 , 中村剛士 , 伊藤英則 , 加納政芳 , " 映像視とそのリラクゼーション効果:心拍変動と主観評価の関係性について ", 情報学ワークショップ , pp.121-124(2009)
種田行男 , 加納政芳 , 小長谷陽子 , " 会話型ロボットを用いた高齢者の認知機能維持改善のための学習支援プログラムの開発 ", 第 68 回日本公衆衛生学会総会 , p.475(2009)
天野猛 , 種田行男 , 加納政芳 , 山根基 , " 運動習慣の形成・継続を支援するための家庭用ロボットの実用性および有用性の検討 ", 第 68 回日本公衆衛生学会総会 , p.411(2009)
加納政芳 , 清水太郎 , " 人に介助されるロボット Babyloid の開発 ", 第 19 回インテリジェント・システム・シンポジウム , in CD-ROM(2009)
安藤照朗 , 加納政芳 , " アージ理論を適用した自己充足モデル ", 第 19 回インテリジェント・システム・シンポジウム , in CD-ROM(2009)
荒木敦志 , 種田行男 , 稲垣匡士 , 加納政芳 , " 感性ロボットを用いた会話による高齢者の認知機能維持改善のための学習支援プログラムの開発 ", 第 19 回インテリジェント・システム・シンポジウム , in CD-ROM(2009)
加納政芳 , 清水太郎 , " なにもできないロボット Babyloid の開発の試み ", 第 27 回日本ロボット学会学術講演会 , in CD-ROM(2009)
安藤照朗 , 加納政芳 , " アージ理論を応用したロボットの自己充足モデル ", 平成 21 年度電気関係学会東海支部連合大会 , in CD-ROM(2009)
加納政芳 , 清水太郎 , " 人に介助されるロボット Babyloid のデザイン ", 平成 21 年度電気関係学会東海支部連合大会 , in CD-ROM(2009)
奥澤悠樹 , 加藤昇平 , 加納政芳 , 伊藤英則 , " 連続型 HMM を用いた模倣ロボットの運動知識の獲得と応用 ", 平成 21 年度電気関係学会東海支部連合大会 , in CD-ROM(2009)
石田稔 , 加藤昇平 , 加納政芳 , 伊藤英則 , " 関節制御の多重動的受動化を用いた二足ロボットの歩容生成 ", 平成 21 年度電気関係学会東海支部連合大会 , in CD-ROM(2009)
戸本裕太郎 , 大平知美 , 中村剛士 , 加納政芳 , 伊藤英則 , " 多値決定グラフの If-Then ルール可視化への適用 ", 第 11 回感性工学会大会 , in CD-ROM(2009)
合田裕 , 蜂矢陽祐 , 中村剛士 , 伊藤英則 , 加納政芳 , " 参照事例に基づく毛筆フォントデザインについて ", 第 27 回東海ファジィ研究会 (2009)
合田裕 , 蜂矢陽祐 , 中村剛士 , 加納政芳 , 伊藤英則 , " 参照事例に基づく毛筆フォントデザイン支援について ", 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009), pp.311-318(2009)
戸本裕太郎 , 大平知美 , 中村剛士 , 加納政芳 , 伊藤英則 , "R-MDD の提案とラフ集合の決定ルールの可視化 ", 第 25 回ファジィシステムシンポジウム , in CD-ROM(2009)
石田稔 , 加藤昇平 , 加納政芳 , 伊藤英則 , " 関節制御の動的受動化と CPG に基づく二足ロボットの歩容生成 ", 第 25 回ファジィシステムシンポジウム , in CD-ROM(2009)
安藤照朗 , 加納政芳 , " アージ理論を応用した自己充足モデル ", 第 2 回感性ロボティクスシンポジウム , pp.12-15(2009)
加納政芳 , 清水太郎 , " なにもできないロボット Babyloid の開発 ", 第 2 回感性ロボティクスシンポジウム , pp.16-18(2009)
戸本裕太郎 , 大平知美 , 加納政芳 , 中村剛士 , 伊藤英則 , " 極小決定ルール集合の可視化に関する提案と実装 ", 第 5 回日本感性工学会春季大会 , in CD-ROM(2009)
加納政芳 , " 感性ロボットの価値想像と創造 ", 第 11 回感性工学会大会 企画セッション「感性ロボティクスの未来」(パネルディスカッション)(2009.9)
加納政芳 , " 老年期における「介護する側」から「介護される側」への役割移行に伴うストレス軽減のためのロボットの試作 ", みえメディカル研究会(電子システム研究会)(2009.7)
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【展示 ・ デモ】
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中京大学情報理工学部加納研究室 , "Babyloid", あいち次世代ロボットフェスタ 2010, ウインクあいち (2010.1)
中京大学加納研究室 , "Babyloid", あいロボ応援キャラバン − 福祉の現場編パートU −,ライフケア津島 (2009.12)
中京大学加納研究室 , "Babyloid", 第 16 回名古屋モーターショー同時開催「あいち ITS ワールド 2009」, ポートメッセなごや (2009.11)
中京大学加納研究室 , "Babyloid", 介護ふれあい広場 , オアシス 21(2009.11)
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【受賞】
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平成 21 年度電気関係学会東海支部連合大会奨励賞 , 電気関係学会東海支部(2010.1.25)
日本知能情報ファジィ学会 20 周年記念企画優秀論文発表賞 , 日本知能情報ファジィ学会(2009.7.15)
第 2 回感性ロボティクスシンポジウム ベストプレゼンテーション賞 , 日本感性工学会(2009.5.9)
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