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舟橋康行
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【研究論文】
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山田貴孝 , 毛利哲也 , 下坂京平 , 三村宣治 , 舟橋康行 , "アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出", 日本機械学会論文集 C編 , 74巻 , 747号 , pp. 2721-2728, (2008.11)
山田学 , 太田進一 , 舟橋康行 , "高次チェインドシステムに対するオブザーバと安定化補償器の設計 −座標変換とサンプル値制御に基づく手法−", 計測自動制御学会論文集 , 44巻 , 12号 , pp. 1034-1042, (2008.12)
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【国際学会発表】
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Takayoshi YAMADA, Tetsuya MOURI, Kyouhei SHIMOSAKA, Nobuharu MIMURA, Yasuyuki FUNAHASHI,"Uncertainty of Estimated Parameters of Contact Conditions by Active Force Sensing", Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, no.TUC5.3, pp.1291-1297, Bangkok, Thailand, (2009.02)
Takayoshi YAMADA, Ken-ichi KURODA, Yasuyuki FUNAHASHI, Hidehiko YAMAMOTO, "An algorithm forautomatic generation of assembly process of modular fixture parts", the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics, no.GS16-4, pp.704-707, 大分, 日本 , (2009.02)
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【国内学会発表】
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三次元二対象物把握系の安定性解析−楕円体による局所形状の近似−, 山田貴孝 , 金岡潤 , 三村宣治 , 舟橋康行 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008講演論文集 , 1P1-A05, pp. 1-4, (2008.05)
山田貴孝 , 毛利哲也 , 下坂京平 , 三村宣治 , 舟橋康行 , "力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定:接触パラメタの不確かさの評価", 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008講演論文集 , 1A1-H09, pp. 1-4, (2008.05)
力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定―効果的なセンシング方法の実験による検証―, 山田貴孝 , 毛利哲也 , 田中彰, 三村宣治, 舟橋康行, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008講演論文集 , 1P1−I02, pp. 1-4, (2008.05)
山田貴孝 , 舟橋康行 , "主曲率を考慮した三次元二対象物把握系の安定性解析 ", 第 9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 , 1H2-5, pp. 1-2, (2008.12)
山田貴孝 , 田中彰 ,毛利哲也 , 山田学 ,舟橋康行 , 山本秀彦 , "力覚情報を用いたロボットの接触状態の同定 : 実験データによる不確かさの評価", 日本機械学会東海支部講演論文集, (2009.03), 掲載決定
滝俊也 , 山田貴孝 , 山田学 ,舟橋康行 , "曲率・捩率を考慮した三次元把握系の安定性解析 ", 日本機械学会東海学生会卒業研究発表会, (2009.03), 掲載決定
山中秀一 , 山田貴孝 , 山田学 ,舟橋康行 , "二次元複数対象物把握系の安定性解析 ", 日本機械学会東海学生会卒業研究発表会, (2009.03), 掲載決定
山田学 , 高野洋瑛 , 舟橋康行 , "劣駆動非ホロノミック飛行船のディジタル制御による大域的漸近安定化 ", 計測自動制御学会 第 9回制御部門大会,(2009.3), 掲載決定 |
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