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輿水大和
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【著書】
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山足和彦、藤原孝幸、輿水大和、" 不均一背景からの機械部品抽出手法の改善"、画像ラボ2006 年4 月号、(April, 2006)
Takayuki Fujiwara, Takashi Watanabe, Takuma Funahashi, Katsuya Suzuki and Hiroyasu Koshimizu,Facial Caricaturing Robot COOPER with Laser Pen and Shrimp Rice Cracker in Hands exhibited at EXPO2005,Mobile Robots-Toward New Applications,SBN 3-86611-198-3,Edited by: Aleksandar Lazinica,Publisher: Pro Literatur Verlag, Germany / ARS, Austria
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【研究論文】
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渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 製造現場におけるヒューマンエラー防止のための画像処理を用いた電子部品３次元インライン検査システム適用の可能性"，電気学会論文誌D，Vol.126-D，No.11，pp.1430-1438(2006.11)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 変形・バリ欠陥を含む端子リードの平坦度検査法"，電気学会論文誌D，Vol.127-D，No.1，pp.77-86(2007.01)
青木公也，輿水大和，" 時系列距離画像からの3D フロー検出のための高さ・カラーヒストグラム(HCH) の提案"，電子情報通信学会論文誌(D)，J89-D，9，pp.2033-2044(2006.9)
G. Lashkia, L. Anthony, H. Koshimizu, Classification Rule Extraction Based on Relevant, Irredundant Attributes and Rule Enlargement, Journal of Advanced Computational Intelligence, and Intellignet Informatics, Vol. 11, No.4, 2007.
Kunihito Kato and Hiroyasu Koshimizu;" Proposal of the LMedS Hough Transform", Electronics and Communications in Japan, Part 3, Vol.90, No. 5, pp.31-39 (2007)
舟橋琢磨，藤原孝幸，渡辺隆，鈴木勝也，輿水大和，“似顔絵ロボットCOOPER の開発と考察”，日本顔学会誌，vol.6, No.1, pp.109-117 （2006）
沼田宗敏，野村俊，神谷和秀，田代発造，輿水大和：有限長データ用ローパスフィルタの研究（第2 報）－最小2 乗基準によるローパスフィルタ－ , 精密工学会誌, Vol.72, No. 5, pp. 607-611 (2006. 5).
沼田宗敏，野村俊，神谷和秀，田代発造，輿水大和： 平滑化スプラインを近似する自然スプライン, 精密工学会誌, Vol. 72,No. 9, pp.1157-1162 (2006. 9).
Munetoshi Numada, Takashi Nomura, Kazuhide Kamiya, Hatsuzo Tashiro and Hiroyasu Koshimizu: Filter with variable transmission characteristics for determination of three-dimensional roughness, Precision Engineering, Vol. 30, No. 4, pp. 431-442, Oct. 2006.
沼田宗敏，野村俊，神谷和秀，田代発造，柳和久，輿水大和： エンド効果を解消する自然スプラインフィルタ, 精密工学会誌, Vol. 72,No. 10, pp.1281-1285 (2006.10). |
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【解説論文】
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輿水大和，”FIT2007 は中京大学で。”，電子情報通信学会，情報システムソサイエティ誌、第１２巻、第１号（通巻４６号）
輿水大和，”輿水研のコマーシャル －画像研究30 年、似顔絵研究20 年－”，精密工学会誌(2007 年3 月) |
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【国際学会発表】
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H.Koshimizu, Y.Tanaka and T.Fujiwara,"OK-Quantization Theory -A Mathematical Theory of Quantization-",ICPR2006(HongKong)(Aug.,2006)
Takashi Watanabe, Akira Kusano, Takayuki Fujiwara and Hiroyasu Koshimizu, "Practical Use of the Method for Soldering Defect Inspection of Terminal Lead by Single Stereo Measurement System"，Proc. IWAIT2007, pp.94-99, Bangkok, Thailand(2007.01)
Hideaki Ito and Hiroyasu Koshimizu, Some Experiments of Face Annotation Based on Latent Semantic Indexing in FIARS,
Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, Springer Lecture Notes in Computer Science, Volume 4252,
pp.1208-1215,Springer, 2006.
Hideaki ITO and Hiroyasu KOSHIMIZU, Face Image Retrieval and Annotation based on Two Latent Semantic Spaces in
FIARS, Proc. Eight IEEE International Symposium on Multimedia, pp.831-836,San Diego, California, 11-13 December, 2006.
K.Aoki, H.Koshimizu, "Detection of 3D-Flow by Characteristic of Convex-concave and Color", Proc. 18th International
Conference of Pattern Recognition (ICPR 2006), Mon-P-I-1, Hong Kong (2006.08)
Takayuki Fujiwara, Takashi Watanabe, Takuma Funahashi, Hiroyasu Koshimizu and Katsuya Suzuki: Facial Caricaturing
Robot COOPER in EXPO 2005, 4th NICOGRAPH International, S-V-1 (Korea) (2006.6.2-3)
Takayuki Fujiwara, Kazuhiko Yamaashi and Hiroyasu Koshimizu:A New Method for Designing Image Enhancement
Filters based on Co-occurrence Frequency Image, Second Asia International Symposium on Mechatronics, F3-3 (Hong Kong)(2006.12.12-14)
Takayuki Fujiwara, Mikiko Kawasumi and Hiroyasu Koshimizu: Analysis of Facial Expression and Perceived Age for
Designing Automotive Frontal Views, International Workshop on Advanced Image Technology 2007, p122 (Bangkok) (2007.1.8-9)
Kazuhiko Yamaashi, Takayuki Fujiwara, Hiroyasu Koshimizu, "A Proposal of Co-occurrence Frequency Image and Its
Properties", Second Asia International Symposium on Mechatronics AISM2006, p115 (December 12-15,(2006)
Kazuhiko Yamaashi, Kohei Shimizu, Takayuki Fujiwara, Hiroyasu Koshimizu, "A Proposal of Co-occurrence Frequency
Image and Its Properties", 2007 International Workshop on Advanced Image Technology, p53 (January 8-9, 2007)
Kazuhiko Yamaashi, Takayuki Fujiwara, Hiroyasu Koshimizu, "A Proposal of Co-Occurence Frequency Image and its
Application", FCV2007, H-21 (January 9-10, 2007)
Yuji Tanaka, Takayuki Fujiwara ,Hiroyasu Koshimizu, Taizo Iijima: "A Theoretical and Experimental Consideration on
Interference in Resolutions between Sampling Theorem and OK-Qunatization Theory",ICPR2006,(Aug.2006)
Yuji Tanaka, Takayuki Fujiwara, Hiroyasu Koshimizu and Taizo Iijima:"OK-QUANTIZATION THEORY AND
RELATIONSHIP TO SAMPLING THEOREM", IWAIT2007,P1-18,(Jan.2007)
Yuji Tanaka, Takayuki Fujiwara, Hiroyasu Koshimizu and Taizo Iijima:"Theoretical and Experimental Consideration on
Interference Problem between Sampling Theorem and OK-Quantization Theory", FCV2007,F-1,(Jan.2007)
T. Funahashi, T. Fujiwara, and H. Koshimizu : “Eye Contact Camera System for VIDEO Conference”, Proc of
NICOGRAPH International 2006(CD-ROM), (Jun.2006)
T. Funahashi, T. Fujiwara, and H. Koshimizu : “Facial Media for Non-verbal Communication in Production Processes”, Proc
of The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, (IECON 2006), pp.5480-5484 (CD-ROM), (Nov.2006)
T. Funahashi, T. Fujiwara, and H. Koshimizu : “ESTIMATION AND MODELING OF EYE MOVEMENT BY FACIAL
IMAGE PROCESSING”, Proc of Asia International Symposium on Mechatoronics 2006 (AISM 2006), pp.60510B1-10, (Dec.2005)
T. Funahashi, T. Fujiwara, and H. Koshimizu : “PROPOSAL OF EYE CONTACT MOTION IMAGE BY IRIS
REGENERATION”,Proc of International Workshop on Advanced Image Technology 2007 (IWAIT 2007),pp.285-290(CD-ROM),
(Jan.2007)
Yasuji Seko, Yasuyuki Saguchi, Hiroyuki Hotta, Jun Miyazaki, and Hiroyasu Koshimizu, "Firefly Capturing Method: Motion
Capturing by Monocular Camera with Large Spherical aberration of Lens and Hough Transform-Based Image Processing" International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2006, Hong Kong, China (2006.8).
Yasuji Seko, Yoshinori Yamaguchi, Yasuyuki Saguchi, Jun Miyazaki, and Hiroyasu Koshimizu, "Proposal of Recordable
Pointer: Pointed Position Measurement by Projecting Interference Concentric Circle Pattern with a Pointing Device"
International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2006, Hong Kong, China (2006.8).
N.Tokuda, T.Hoshino, T.Watanabe, T.Funahashi, T,Fujiwara and H.Koshimizu: FACIAL CARICATURING ROBOT
COOPER EXHIBITED AT EXPO2005 AND ITS PERFORMANCE IMPROVEMENT, IWAIT2007 January 8-9;2007, pp.171
Takayuki Hoshino,Naoya Tokuda,Takayuki Fujiwara,Hiroyasu Koshimizu,Yasuyo Hatano:Natural Expression of Facial
Contour by Means of Analytical Curves,International Workshop on Advanced Image Technology 2007,pp150,(Jun 8-9,2007)
Takayuki Hoshino,Naoya Tokuda,Takayuki Fujiwara,Hiroyasu Koshimizu,Yasuyo Hatano:Analysis of Facial Contour by
Curve Presumption,Frontiers of Computer Vision 2007,pp247-252(Jun 25-27,2007) |
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【国内学会発表】
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梅田和昇，輿水大和，”画像応用と知能化システムの諸課題”，精密工学会全国大会オーガナイズドセッション（キーノート／オーガナイザ「セッション「画像応用と知能化」」），（2007 年3 月21 日）（芝浦工業大学）
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ計測法を適用した端子リードの平坦度検査"，SSII06 第12 回画像センシングシンポジウム，pp.76-81(2006.06)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 端子リードの単眼ステレオ平坦度検査法"，画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2006），pp.1012-1017(2006.07)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ計測法を用いた端子リード検査"，電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会，pp.35-40(2006.08)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ計測を用いた端子リードの半田付け欠陥検出法"，第11 回知能メカトロニクスワークショップ，pp.24-29(2006.09)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼視ステレオ計測を用いた端子リードの欠陥検出法"，第49 回自動制御連合講演会，SA9-1-2(2006.11)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 画像処理による電子部品の高精度3 次元検査法"，動的画像処理実利用化ワークショップDIA2007（予定）(2007.3)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼視ステレオ法を用いた端子リードの変形欠陥検出法"，精密工学会2007 年度春季学術講演会（予定）(2007.3)
草野洸，渡辺隆，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ計測法を適用したモールド内端子変形度検査"，SSII06 第12 回画像センシングシンポジウム，pp.82-88(2006.06)
草野洸，渡辺隆，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ法を用いた端子リード半田付け欠陥検出法の実用化"，ViEW2006 ビジョン技術の実利用ワークショップ，pp.26-31(2006.12)
草野洸，渡辺隆，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼視ステレオ法を用いた端子リード変形欠陥検出法の実用化"，電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会，pp.7-12(2007.02)
本多芳寛，青木公也，輿水大和，”パン・チルトステレオビジョンによるトラッキングモーションキャプチャ”，第12 回画像センシングシンポジウム(2006.6)
本多芳寛，青木公也，輿水大和，”モーションキャプチャによる道具の操作行事システム”，電気関係学会東海支部連合大会(2006.9)
本多芳寛，青木公也，輿水大和，”モーションキャプチャによる道具の操作教示”，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2006) (2006.12)
本多芳寛，青木公也，嘉山和孝，棚橋要介，輿水大和，" 簡易型モーションキャプチャシステムの検討"，電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会(2007.2)
藤原孝幸, 渡辺隆, 舟橋琢磨, 輿水大和, 鈴木勝也: 似顔絵ロボットCOOPER の愛知万博におけるフィールドテストと今後の技術的課題, 第12 回画像センシングシンポジウム, pp.571-574 (2006.9.7-9)
藤原孝幸, 山足和彦, 輿水大和: 画像の共起度数による特徴量を用いた空間フィルタの提案, MIRU2006 画像の認識・理解シンポジウム, pp.1150-1155(2006.7.19-21)
藤原孝幸, 輿水大和, 今田宗利: 一般化ハフ変換による高速・ロバスト回転サーチ, ViEW2006 ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集, pp.84-88(2006.12.7-8)
山足和彦、輿水大和、藤原孝幸、" 共起度数画像の提案とその性質"、第11 回画像センシングシンポジウム、p523-526(June 8-10, 2006)
山足和彦、輿水大和、藤原孝幸、" 共起度数画像の提案とその性質"、MIRU2006、IS1-38(June 19-21, 2006)
山足和彦、藤原孝幸、輿水大和、" 共起度数画像を用いた新画像特徴抽出の提案"、2006 年情報処理/ 産業システム情報化合同研究会、p41-46 (August 11, 2006)
山足和彦、藤原孝幸、輿水大和，" 共起度数画像とその有効性"、サマーセミナー2006、p95-98(August 31-September 1, 2006)
山足和彦、藤原孝幸、輿水大和、" 共起度数画像の提案と新しい画像強調フィルタ設計法"、第11 回知能メカトロニクスワークショップ、(September 8, 2006)
山足和彦、藤原孝幸、輿水大和、" 共起度数画像の提案とその特徴"、ViEW2006 ビジョン技術の実利用ワークショップ、p155-160(December 7-8, 2006)
山足和彦、藤原孝幸、輿水大和、" 共起度数画像の提案とその性質"、DIA2006 動的画像処理実利用化ワークショップ、(March 8-9, 2007)
桂川俊，田中祐司，藤原孝幸，輿水大和: 実画像によるOK 量子化理論の有効性評価，平成18 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-498 (2006)
加藤拓也，藤原孝幸，輿水大和: 動物顔を用いた新しい似顔絵生成原理の提案－animal-PICASSO－，平成18 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-461 (2006)
加藤晴光，舟橋琢磨，藤原孝幸，輿水大和: アイコンタクト顔映像生成手法の改善，平成18 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-460 (2006)
栗本昌明，舟橋琢磨，藤原孝幸，輿水大和:PTZ カメラを併用した複数人トラッキング, 平成18 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-165 (2006)
滝野史宜，舟橋琢磨，渡辺隆，藤原孝幸，輿水大和: 万博展示似顔絵ロボットCOOPER における顔部品認識性能評価と改良，平成18 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-509 (2006)
竹山祐司，藤原孝幸，輿水大和: 顔部品配置の特徴に注目した年齢性別推定法，平成18 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-510 (2006)
徳田尚也，星野喬之，渡辺隆，舟橋琢磨，藤原孝幸，輿水大和: 万博展示似顔絵ロボットCOOPER の性能評価と改善，平成18 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-508 (2006)
布施暁将，山足和彦，藤原孝幸，輿水大和: 不均一背景中の複数機械部品抽出のための一手法，平成18 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-458 (2006)
布施暁将，山足和彦，藤原孝幸，輿水大和: 不均一背景下における複数の機械部品抽出法，電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会，pp.1-6(2007.02)
田中祐司，藤原孝幸，輿水大和，飯島泰蔵，"OK 量子化理論による画像離散化モデル" 画像センシングシンポジウム(SSII2006),B-3,(Jun.2006)
田中祐司，藤原孝幸，輿水大和，飯島泰蔵，"OK 量子化理論と標本化定理との間の関係とその特性－標本化と量子化の干渉問題の解決のために－，" 画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2006）IS3-17（Jul.2006）
田中祐司，藤原孝幸，輿水大和，飯島泰蔵, "OK 量子化理論と今後の展望"，サマーセミナー2006 (Aug. 2006)
田中祐司，藤原孝幸，輿水大和，飯島泰蔵, " 量子化の必要条件とその可能性-OK 量子化理論-", DIA2007,O2-4,(Mar.2007)
舟橋琢磨，藤原孝幸，輿水大和，“瞳認識による視線抽出とアイコンタクト画像生成”，第12 回画像センシングシンポジウム（SSII 06）講演論文集，L-42，pp.583-588（Jun.2006）
舟橋琢磨，藤原孝幸，輿水大和，“瞳認識を利用したインターフェース顔メディア生成の提案”，画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2006）講演論文集，pp.1120-1125，（Jul.2006）
舟橋琢磨，藤原孝幸，輿水大和，“アイコンタクト顔映像生成の可能性”，( 社) 精密工学会サマーセミナー2006 テーマ「画像の認識・伝送と映像コンテンツ」講演論文集，pp.41-44，(Aug.2006)
舟橋琢磨，藤原孝幸，輿水大和，“瞳認識を利用したインターフェース顔メディア生成の試み”，第１１回日本顔学会大会（フォーラム顔学２００６），日本顔学会誌２００６，vol.6, No.1, pp.143，（Sep.2006）
舟橋琢磨，藤原孝幸，輿水大和，“新しい顔メディアの提案とヒューマンインターフェース性向上”，電気学会産業システム情報化合同研究会資料，IIS-05-13，pp.11-16，（Nov.2006）
瀬古保次，佐口泰之，山口義紀，伊與田哲男，輿水大和”ポインタの空間位置と指示位置をリアルタイムに測定する光計測システム”，SSII06，I-3(D27)，第22 回画像センシングシンポジウム予稿集，Yokohama，２００６，pp．203-206．
瀬古保次，佐口泰之，堀田宏之，伊與田哲男，輿水大和”蛍狩りカメラにより位置と方向を計測するLocal Positioning System”，ViEW ２００６ビジョン技術の実利用ワークショップ講演論文集，C-30，pp．177-181．
瀬古保次，佐口泰之，堀田宏之，伊與田哲男，輿水大和”蛍狩りカメラにより複数のLED カードの位置・角度計測”，DIA2007．投稿済み（口頭発表受諾）
徳田尚也、星野喬之、渡辺隆、舟橋琢磨、藤原孝幸、輿水大和、" 万博展示似顔絵ロボットCOOPER の性能実績と改善"、サマーセミナー2006 August 31-September 1,2006, pp37-40
徳田尚也、星野喬之、渡辺隆、舟橋琢磨、藤原孝幸、輿水大和、" 万博展示似顔絵ロボットCOOPER の性能評価と改善"、平成18 年度電気関係学会東海支部連合大会September 28-29,2006, o-508
星野喬之, 徳田尚也, 藤原孝幸, 輿水大和, 秦野甯世: 顔部品輪郭抽出と曲線当てはめ, サマーセミナー2006,pp33-36(Aug 31-Sep 1,2006)
星野喬之, 徳田尚也, 藤原孝幸, 輿水大和, 秦野甯世: 多項式曲線による顔輪郭線, 第１１回日本顔学会大会（フォーラム顔学2006）, 日本顔学会誌2006 第6 巻第1 号, pp192(Sep 30-Oct 1,2006)
星野喬之, 徳田尚也, 渡辺隆, 舟橋琢磨, 藤原孝幸, 輿水大和, 秦野甯世: 似顔絵ロボットCOOPER における顔輪郭の曲線当てはめによる改善, ViEW2006, pp333-338(Dec 7-8,2006)
星野喬之, 徳田尚也, 藤原孝幸, 輿水大和, 秦野甯世: 解析曲線当てはめによる顔輪郭抽出トップダウン処理の導入, IEICE2007 総合大会(Mar 20-23,2007)
川澄未来子，林美恵子，安藤佳奈子，山川愛子，藤原孝幸，輿水大和，" 自動車フロントマスクにおける表情と年齢印象の評価研究－似顔絵線画を使った分析－"，第８回日本感性工学会全国大会予稿集2006，pp.111(2006)
藤原孝幸，輿水大和，川澄未来子，" クルマフロントマスクの顔表情と年齢印象の研究"，CG アニメーションカンファレンス（CGAC2007）（2007）〔3 月予定〕 |
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【展示・デモ】
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輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，ビジネスウェーブ２１，吹上ホール（名古屋市）（2006.6）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，フォーラム顔学2006，芝浦工業大学（東京都）（2006.9-10）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，オープンキャンパス，（2006 年9 月24 日）（中京大学）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，第３回Business Link 商売繁盛，東京ビックサイト（東京都）（2006.10）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，大学祭協賛、ミニオープンキャンパス，（2006 年11 月4 日）（中京大学）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，2006 かかみがはら産業・農業祭，JA 各務原（各務原市）（2006.11）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，グレーター・ナゴヤ クラスターフォーラム2007，ポートメッセなごや（名古屋市）（2007.1） |
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【受賞】
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計測部門研究・技術奨励賞, SICE 計測自動制御学会, 共同（富士ゼロックス( 株)）(2006.10.3)
動的画像処理実利用化ワークショップDIA2007 研究奨励賞( 次点), 精密工学会, 山足和彦, 藤原孝幸, 輿水大和(2007.3.8) |
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