人工知能高等研究所

2006年度　- 情報理工学部学部情報システム工学科 -

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山本眞司

【研究論文】

Hotaka Takizawa, Shinji Yamamoto : Construction Method of Three-dimensional Deformable Template Models for Treeshaped Organs, IEICE Transactions on Information and Systems, E89-D 巻, 1 号, 326--331 頁, 2006.
Hotaka Takizawa, Shinji Yamamoto : Surface Reconstruction from Stereo Data using a Three-dimensional Markov Random Field Model, IEICE Transactions on Information and Systems, E89-D 巻, 7 号, 2028--2035 頁, 2006.
S. Mizuno, D.,Kobayashi, M. Okada, J. Toriwaki, S. Yamamoto:“Creating a Virtual Wooden Sculpture and a Woodblock Print with a Pressure Sensitive Pen and a Tablet”, FORMA - J. of Society for Science on Form, Vol. 21, No. 1, pp. 49-65, 2006.
T.Matsumoto, S.Wada, S.Yamamoto, K.Murao, A.Furumawa, M.Endo, M.Matsumoto, S.Sone, “Explanation of the
improvement mechanism of diagnostic performance with CAD system in interpreting CT images”, Medical Imaging, 2006

【国際会議発表】

Hotaka Takizawa, Shinji Yamamoto : Surface Reconstruction from Stereovision Data Using a 3-D MRF of Discrete Object Models, 18th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2006), 1 巻, 4pages (in CD-ROM proceeding) 頁, 2006.
Keiichi Noda, Nobuo Ezaki, Hotaka Takizawa, Shinji Mizuno and Shinji Yamamoto : Detection of Plant Saplessness with
Image Processing, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, 4856-4860 頁, 2006.
Hotaka Takizawa, Shinji Yamamoto, Tsuyoshi Shiina : False Positive Reduction for Detecting Pulmonary Nodules on CT
based on Spatial Statistical Analysis, Asian Forum on Medical Imagning 2007 (in IEICE technical report), 83--86 頁, 2007.
S. Mizuno, K. Noda, N. Ezaki, H. Takizawa, S. Yamamoto: “Detection of Wilt by Analyzing Color and Stereo Vision Data of Plant”, proc. of Mirage 2007, INRIA Rocquencourt/France, 2007.
T.Matsumoto, A.Furukawa, K.Nishizawa, S.Wada, S.Yamamoto, K.Murao, M.Matsumoto, S.Sone, K.Fukuhisa, T.Iinuma,
Y.Tateno: “A proposal of the evaluation method of the effectiveness of CAD use by means of the bias with variance
characteristic (BVC) analysis and the internal structure analysis of the ROC-curve”. SPIE Medical Imaging , 6515-44, Vol.1, 2.2007

【国内学会発表】

滝沢穂高, 山本眞司: 特徴の位置・相互依存性を考慮した臓器特徴マップモデルの構築, 電子情報通信学会技術研究報告, 105 (MI2005) 巻, 579 号, 61--64 頁, 2006.
原田実，滝沢穂高，水野慎士，山本眞司，松本徹，曾根脩輔，小山真弘: 多重しきい値法とSVM を用いた肺結節陰影自動認識手法の高精度化, 電子情報通信学会技術研究報告, 105 (MI2005) 巻, 579 号, 131--134 頁, 2006.
中村嘉彦，滝沢穂高，水野慎士，山本眞司，森健策, 末永康仁, 松本徹，曾根脩輔，小山真弘: 部分空間法を用いた肺結節陰影自動認識手法の改良, 電子情報通信学会技術研究報告, 105 (MI2005) 巻, 579 号, 135--138 頁, 2006.
野田圭一，江崎修央（鳥羽商船高専），滝沢穂高（筑波大），水野慎士（豊橋技科大），山本眞司（中京大) : 画像処理とフィールドサーバ併用による農家支援システムに関する研究, 電子情報通信学会2006年総合大会講演論文集, 1巻, D-11-107頁, 2006.
三井友和，江崎修央（鳥羽商船高専），滝沢穂高（筑波大），水野慎士（豊橋技科大），山本眞司（中京大) : ステレオ視を用いた植物のしおれ具合の検出, 電子情報通信学会2006 年総合大会講演論文集, 1 巻, D-12-103 頁, 2006.
中村嘉彦，滝沢穂高，水野慎士，山本眞司，森健策, 末永康仁, 松本徹，曾根脩輔，小山真弘: 肺結節陰影の位置ず
れや回転を考慮した部分空間法によるX 線CT 画像認識の改良, 日本医用画像工学会大会予稿集, OP14-1(5pages in CD-ROM) 頁, 2006.
湯浅尚吾，中村嘉彦，滝沢穂高，水野慎士，山本眞司，森健策, 末永康仁, 丸山雄一郎: ３次元濃度情報に基づく部分
空間法を用いたMDCT 上肺結節陰影の認識, 第１６回コンピュータ支援画像診断学会大会論文集, 263-264 (06SI-6) 頁, 2006.
千葉美貴子，奥村俊昭，湯浅尚吾，滝沢穂高，山本眞司，松本徹，舘野之男，飯沼武，橘洋子，中山富雄: 集団検
診用X 線CT 像における動的輪郭モデルを用いた横隔膜領域の抽出, 第１６回コンピュータ支援画像診断学会大会論文集,
287-288 (06I-3) 頁, 2006.
滝沢穂高，山本眞司，椎名毅，曾根脩輔，小山真弘: 胸部CT の空間統計解析に基づく肺がん検出の精度向上, 第１６
回コンピュータ支援画像診断学会大会論文集, 289-290 (06I-4) 頁, 2006.
和田真一，大久保真樹，国井正之，古瀬由香里，松本徹，村尾晃平，山本眞司，曽根脩輔，“ＣＴ画像のPSF 変換を用いた
CAD のロバスト化”，第１６回コンピュータ支援画像診断学会大会論文集，ｐ 265-266（2006.10）
松本徹，古川章，西澤かな枝，和田真一，山本眞司，村尾晃平，松本満臣，曽根脩輔，“CAD 使用により診断性能が改善
するメカニズムとそれに基づく実用的CAD 使用法”，第１６回コンピュータ支援画像診断学会大会論文集，ｐ 267-268（2006.10）
松本徹，古川章，西澤かな枝，和田真一，山本眞司，村尾晃平，松本満臣，曽根脩輔，福久健二郎，飯沼武，舘野之男，
“BVC 解析とROC 曲線構造解析によるCAD 使用効果評価法の提案”，第１６回コンピュータ支援画像診断学会大会論文集，ｐ 269-270（2006.10）
野田圭一, 江崎修央, 滝沢穂高, 水野慎士, 山本眞司: フィールドサーバを利用した圃場データ収集・閲覧システムの基本構成, 電子情報通信学会2007 総合大会講演論文集, 425(A-21-34) 頁, 2007.

秦野甯世

【国内学会発表】

星野喬之，藤城隆志，秦野甯世，輿水大和，”Fitting 手法の改善と顔輪郭への適用”, 第35 回数値解析シンポジウム　ポスターセッション，大阪パナヒルズ（2006.6）
中貴俊，秦野やす世，山本茂義，遠藤守，山田雅之，宮崎慎也，”分子軌道の内部節領域の可視化手法－区間雲表示－”，第２９回情報化学討論会（2006.11）
藤城隆志，伊藤哲也，秦野甯世，”画像入力を伴ったグラフ電卓のエミュレーション”，電子情報通信学会2007 年総合大会 ISS 特別企画「学生ポスターセッション」ISS-P-01（2007.3.23）

嶋田晋

【国内学会発表】

早瀬光浩，嶋田晋，“サーモグラフィ画像による時空間モデルを利用した人間の胴体部分の姿勢推測”，平成１８年度電気
関係学会東海支部連合大会講演論文集，O-153(2006.9).
早瀬光浩，嶋田晋，“３次元モデルの２次元投影像を用いた人体の姿勢推測”，２００７年電子情報通信学会総合大会情報
システム講演論文集，D-12-71(2007.3).

【展示・デモ】

嶋田研究室，“中部発のICT が生み出す、近未来ロボット展示・デモンストレーション”，２００６ビジネスウェーブ２１（中部経営情報化協会主催），(2006.6).
青木研究室，加納研究室，輿水研究室，嶋田研究室，“ICT 技術が支えるロボット”，２００６ビジネスウェーブ２１基調講演（中部経営情報化協会主催），(2006.6).

伊藤秀昭

【国際学会発表】

Hideaki Ito and Hiroyasu Koshimizu, Some Experiments of Face Annotation Based on Latent Semantic Indexing in FIARS, Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, Springer Lecture Notes in Computer Science, Volume 4252,pp.1208-1215,Springer, 2006.
Hideaki ITO and Hiroyasu KOSHIMIZU, Face Image Retrieval and Annotation based on Two Latent Semantic Spaces in FIARS, Proc. Eight IEEE International Symposium on Multimedia, pp.831-836,San Diego, California, 11-13 December, 2006.

清水優

【国際学会発表】

M. SHIMIZU, "RoboCupRescue 2006 - Robot League Team < C-Rescue (Japan) > ", Proceedings of RoboCUP 2006 BREMEN, CD-ROM,Bremen, Germany (2006.6)

【国内学会発表】

信原卓弥, 日浦一彰, 加藤央昌, 清水優, 伊藤誠, " 屋内探索を目的とした協調型飛行船群の提案と開発", 平成18 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) (2006.9)
加藤央昌, 日浦一彰, 信原卓弥, 清水優, " 基本動作パターンとセンサフィードバックによるモーションコントロールシステ
ムの評価", 平成18 年度電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) (2006.9)
小井手一晴, 山中, 高橋久枝, 山下裕康, 嶋田晋, 清水優, 磯貝善蔵, 根本哲也, 松浦弘幸, " ひずみゲージを用いた臥床時における皮膚のズレ測定", 第19 回バイオエンジニアリング講演会講演論文集(2007.1)
信原卓弥, 日浦一彰, 加藤央昌, 清水優, 伊藤誠, " 屋内探索を目的とした連結型飛行船群の提案と開発", 第１２回ロボティクスシンポジア講演論文集(2007.3)
清水優, 加藤央昌, 日浦一彰, 信原卓弥, " 赤外線画像を用いた被災者探索のための画像処理手法の提案", 電子情報通信学会２００７総合大会講演論文集(CD-ROM) (2007.3)

【展示・デモ】

清水優，日浦一彰，"Team C-Rescue"，ロボカップ２００６ジャパンオープン北九州　レスキューロボットリーグ，福岡県北九州市(2006.5)
信原卓也，日浦一彰，加藤央昌，清水優，" 小型４足レスキューロボット，気球型偵察ロボット，複雑系機械をユニット化するためのモーションと制御の一般化"，ビジネスウェーブ21，愛知県名古屋市（2006.6）
M. SHIMIZU, "Team C-Rescue", RoboCUP 2006 BREMEN Rescue Robot League, Bremen Germany(2006.6)
清水優，加藤央昌，" レスキューロボットと小型ロボット用要素技術開発" , 東海地区理工系大学マナビLIVE in 名古屋２００６, 愛知県名古屋市(2006.10)
清水優，信原卓也，加藤央昌，" 小型レスキューロボットの開発"，産学交流テクノフロンティア２００６，愛知県名古屋市(2006.11)
清水優，信原卓也，" レスキューロボットと小型ロボット用要素技術開発"，グレーター・ナゴヤ　クラスターフォーラム２００７，愛知県名古屋市(2007.1)
清水優，" レスキューロボットと小型ロボット用要素技術開発およびロボット技術者育成用教材"，チャレンジ分野別研究会( あいち産業機構主催)，愛知県豊田市(2007.2)
清水優，" レスキューロボットと小型ロボット用要素技術開発およびロボット技術者育成用教材"，中京大学豊田キャンパス見学会，愛知県豊田市(2007.3)

【受賞】

ロボカップ２００６ジャパンオープン北九州　レスキューロボットリーグ第3 位, ロボカップ日本委員会(2006.5.6)

青木公也

【研究論文】

青木公也，輿水大和，" 時系列距離画像からの3D フロー検出のための高さ・カラーヒストグラム(HCH) の提案"，電子情
報通信学会論文誌(D)，J89-D，9，pp.2033-2044(2006.9)
Kimiya Aoki, Ngo Hai Dong, and Toyohisa Kaneko, "Representagion Method for Cracks on Drying 3D Solid by Physical
Model"，Electoronics and Communications in Japan, PartIII: Fundamental Electronics Science, Vol.90, No.5(2007), pp.50-59( 英訳論文)

【国際学会発表】

K.Aoki, H.Koshimizu, "Detection of 3D-Flow by Characteristic of Convex-concave and Color", Proc. 18th International
Conference of Pattern Recognition (ICPR 2006), Mon-P-I-1, Hong Kong (2006.08)

【国内学会発表】

本多芳寛，青木公也，輿水大和，”パン・チルトステレオビジョンによるトラッキングモーションキャプチャ”，第12 回画
像センシングシンポジウム(2006.6)
本多芳寛，青木公也，輿水大和，”モーションキャプチャによる道具の操作行事システム”，電気関係学会東海支部連合大
会(2006.9)
望月優介，青木公也，”単一静止画像からの表面形状再構築”，電気関係学会東海支部連合大会(2006.9)
本多芳寛，青木公也，輿水大和，”モーションキャプチャによる道具の操作教示”，ビジョン技術の実利用ワークショップ
(ViEW2006) (2006.12)
望月優介，青木公也，”単一静止画像からの表面形状計測”，ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2006) (2006.12)
本多芳寛，青木公也，嘉山和孝，棚橋要介，輿水大和，" 簡易型モーションキャプチャシステムの検討"，電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会(2007.2)

【展示・デモ】

青木研究室，" ロボットビジョンと画像処理の産業応用"，ビジネスウェーブ21，名古屋(2006,6)
青木研究室，" ロボットビジョンと画像処理の産業応用"，産学交流テクノフロンティア2006，名古屋(2006,11)


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