渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 製造現場におけるヒューマンエラー防止のための画像処理を用いた電子部品３次元インライン検査システム適用の可能性"，電気学会論文誌D，Vol.126-D，No.11，pp.1430-1438(2006.11)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 変形・バリ欠陥を含む端子リードの平坦度検査法"，電気学会論文誌D，Vol.127-D，No.1，pp.77-86(2007.01)

渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ計測法を適用した端子リードの平坦度検査"，SSII06 第12 回画像センシングシンポジウム，pp.76-81(2006.06)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 端子リードの単眼ステレオ平坦度検査法"，画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2006），pp.1012-1017(2006.07)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ計測法を用いた端子リード検査"，電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会，pp.35-40(2006.08)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ計測を用いた端子リードの半田付け欠陥検出法"，第1 １回知能メカトロニクスワークショップ，pp.24-29(2006.09)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼視ステレオ計測を用いた端子リードの欠陥検出法"，第49 回自動制御連合講演会，SA9-1-2(2006.11)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 画像処理による電子部品の高精度3 次元検査法"，動的画像処理実利用化ワークショップDIA2007(2007.3)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼視ステレオ法を用いた端子リードの変形欠陥検出法"，精密工学会2007 年度春季学術講演会(2007.3)

輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，ビジネスウェーブ２１，吹上ホール（名古屋市）（2006.6）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，フォーラム顔学2006，芝浦工業大学（東京都）（2006.9-10）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，オープンキャンパス，（2006 年9 月24 日）（中京大学）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，第３回Business Link 商売繁盛，東京ビックサイト（東京都）（2006.10）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，大学祭協賛、ミニオープンキャンパス，（2006 年11 月4 日）（中京大学）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，2006 かかみがはら産業・農業祭，JA 各務原（各務原市）（2006.11）
輿水研究室，似顔絵ロボットPICASSO-2 展示，グレーター・ナゴヤ　クラスターフォーラム2007，ポートメッセなごや（名
古屋市）（2007.1）

渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和：画像処理による微小高さ計測方法，特願2006-143392（平成18 年5 月24 日）
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和：端子リード検査方法，特願2006-158556（平成18 年6 月7 日）
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和：ワークの変形・歪み検出方法，特願2007-042692（平成19 年2 月22 日）

渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 製造現場におけるヒューマンエラー防止のための画像処理を用いた電子部品３次元インライン検査システム適用の可能性"，電気学会論文誌D，Vol.126-D，No.11，pp.1430-1438(2006.11)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 変形・バリ欠陥を含む端子リードの平坦度検査法"，電気学会論文誌D，
Vol.127-D，No.1，pp.77-86(2007.01)

Takashi Watanabe, Akira Kusano, Takayuki Fujiwara and Hiroyasu Koshimizu, "Practical Use of the Method for Soldering
Defect Inspection of Terminal Lead by Single Stereo Measurement System"，Proc. IWAIT2007, pp.94-99, Bangkok, Thailand (2007.01)

草野洸，渡辺隆，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ計測法を適用したモールド内端子変形度検査"，SSII06 第12 回画像センシングシンポジウム，pp.82-88(2006.06)
草野洸，渡辺隆，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ法を用いた端子リード半田付け欠陥検出法の実用化"，ViEW2006 ビジョン技術の実利用ワークショップ，pp.26-31(2006.12)
草野洸，渡辺隆，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼視ステレオ法を用いた端子リード変形欠陥検出法の実用化"，電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会，pp.7-12(2007.02)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ計測法を適用した端子リードの平坦度検査"，SSII06 第12 回画像センシングシンポジウム，pp.76-81(2006.06)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 端子リードの単眼ステレオ平坦度検査法"，画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2006），pp.1012-1017(2006.07)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ計測法を用いた端子リード検査"，電気学会情報処理・産業システム情報化合同研究会，pp.35-40(2006.08)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼ステレオ計測を用いた端子リードの半田付け欠陥検出法"，第1 １回知能メカトロニクスワークショップ，pp.24-29(2006.09)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼視ステレオ計測を用いた端子リードの欠陥検出法"，第49 回自動制御連合講演会，SA9-1-2(2006.11)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 画像処理による電子部品の高精度3 次元検査法"，動的画像処理実利用化ワークショップDIA2007(2007.3)
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和，" 単眼視ステレオ法を用いた端子リードの変形欠陥検出法"，精密工学会2007 年度春季学術講演会(2007.3)

渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和：画像処理による微小高さ計測方法，特願2006-143392（平成18 年5 月24 日）
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和：端子リード検査方法，特願2006-158556（平成18 年6 月7 日）
渡辺隆，草野洸，藤原孝幸，輿水大和：ワークの変形・歪み検出方法，特願2007-042692（平成19 年2 月22 日）

沼田宗敏，野村俊，神谷和秀，田代発造，輿水大和：有限長データ用ローパスフィルタの研究（第2 報）−最小2 乗基準
によるローパスフィルタ− , 精密工学会誌, Vol.72, No. 5, pp. 607-611 (2006. 5).
沼田宗敏，野村俊，神谷和秀，田代発造，輿水大和： 平滑化スプラインを近似する自然スプライン, 精密工学会誌, Vol. 72,No. 9, pp.1157-1162 (2006. 9).
Munetoshi Numada, Takashi Nomura, Kazuhide Kamiya, Hatsuzo Tashiro and Hiroyasu Koshimizu: Filter with variable
transmission characteristics for determination of three-dimensional roughness, Precision Engineering, Vol. 30, No. 4, pp. 431-442, (Oct. 2006).
沼田宗敏，野村俊，神谷和秀，田代発造，柳和久，輿水大和： エンド効果を解消する自然スプラインフィルタ, 精密工学会誌, Vol. 72,No. 10, pp.1281-1285 (2006.10).

Y. Tanaka, T. Fujiwara, H. Koshimizu, M. Numada and T. Iijima, "A Relationship between OK-Quantization Theory and
Sampling Theorem and Some Experimental Considerations", Proc. of the International Workshop on Advanced Image
Technology, IWAIT, p. 198-203 (Naha) (Jan. 2006).
M. Numada, T. Nomura, K. Yanagi, K. Kamiya and H. Tashiro,"A High-order Spline Filter for Surface Roughness
Measurement", Proc. of the 11th International Conference on Precision Engineering (ICPE), pp.335-336, Springer-Verlag, (Aug. 2006).

沼田宗敏，輿水大和：OK 量子化理論の工学的課題，電子情報通信学界総合大会，AP-6-5, pp. ss-44-45,(2006.3).

瀬古保次，佐口泰之，堀田宏之，伊與田哲男，輿水大和，““蛍狩り”カメラにより位置と角度を計測するLocal Positioning
System”，画像ラボ（日本工業出版），2007 年7 月号( 投稿済み、掲載予定）

Yasuji Seko, Yasuyuki Saguchi, Hiroyuki Hotta, Jun Miyazaki, and Hiroyasu Koshimizu, "Firefly Capturing Method: Motion Capturing by Monocular Camera with Large Spherical aberration of Lens and Hough Transform-Based Image Processing" International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2006, Hong Kong, China (2006.8).
Yasuji Seko, Yoshinori Yamaguchi, Yasuyuki Saguchi, Jun Miyazaki, and Hiroyasu Koshimizu, "Proposal of Recordable Pointer: Pointed Position Measurement by Projecting Interference Concentric Circle Pattern with a Pointing Device" International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2006, Hong Kong, China (2006.8).